行为树代表了将几个低级控制策略结合到高级任务切换策略中的分层和模块化方式。在不同策略之间的任务切换方面也可以看到混合动态系统，因此已经进行了行为树和混合动态系统之间的几个比较，而是仅在离散时间内进行间隔。缺乏正式的行为树连续时间制定。此外，已经进行了特定类行为树设计的收敛分析，但不是一般设计。在这封信中，我们提供了行为树的第一次连续时间制定，表明它们可以被视为不连续的动态系统（混合动态系统的子类），这使得存在于行为树的存在和唯一性结果，最后，提供足够的条件，在该系统下，这些系统将收敛到通用设计的状态空间的所需区域。通过这些结果，可以在设计行为树控制器时使用持续时间动态系统的大量结果。
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在本文中，我们展示了具有性能保证的行为树如何在安全性和目标融合方面如何扩展使用使用机器学习设计的组件，而不会破坏这些性能保证。诸如强化学习或从演示中学习之类的机器学习方法对想要在代理商中有效和现实的行为的AI设计师非常有吸引力。但是，这些算法很少提供保证，可以在所有不同情况下解决给定的任务，同时确保代理商的安全。取而代之的是，对于手动设计的基于模型的方法，通常更容易找到此类保证。在本文中，我们利用行为树的模块化来扩展给定的设计，以保存保证的方式有效但可能不可靠的机器学习组件。用倒置的示例说明了该方法。
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行为树（BT）是一种在自主代理中（例如机器人或计算机游戏中的虚拟实体）之间在不同任务之间进行切换的方法。 BT是创建模块化和反应性的复杂系统的一种非常有效的方法。这些属性在许多应用中至关重要，这导致BT从计算机游戏编程到AI和机器人技术的许多分支。在本书中，我们将首先对BTS进行介绍，然后我们描述BTS与早期切换结构的关系，并且在许多情况下如何概括。然后，这些想法被用作一套高效且易于使用的设计原理的基础。安全性，鲁棒性和效率等属性对于自主系统很重要，我们描述了一套使用BTS的状态空间描述正式分析这些系统的工具。借助新的分析工具，我们可以对BTS如何推广早期方法的形式形式化。我们还显示了BTS在自动化计划和机器学习中的使用。最后，我们描述了一组扩展的工具，以捕获随机BT的行为，其中动作的结果由概率描述。这些工具可以计算成功概率和完成时间。
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数十年来，源自人类活动的海洋碎片一直在海洋，湖泊和河流等水下环境中积累。由于无法理解散布的确切机制，因此难以评估废物的程度，类型和数量，从而对海洋环境和人类健康产生了未知的后果。因此，用于检测和映射海洋碎片的方法对于洞悉污染动力学至关重要，而污染动态又可以用来有效地计划和执行物理去除。使用配备了水下高光谱成像仪（UHI）和立体声相机的自动驾驶水下车辆（AUV），在挪威卑尔根贝尔根的庇护海湾商店Lungegaardsvann中自主检测，映射和量化了海洋碎片。
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我们追求一系列研究，试图使深度神经网络的输入输出映射的雅各布频谱规范正规化。在先前的工作依赖上边界技术的同时，我们提供了针对确切光谱规范的方案。我们证明，与以前的光谱正则化技术相比，我们的算法可以提高概括性能，同时保持了防御自然和对抗性噪声的强大保护。此外，我们进一步探讨了一些以前的推理，这些推理是关于雅各布正规化提供的强大对抗保护，并表明它可能具有误导性。
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创新是尝试新解决方案的关键组成部分，以使学生有效地学习，并以与自己的经验相对应的方式来学习聊天机器人是这些新解决方案之一。聊天机器人今天面临的主要问题之一是模仿人类的语言，他们试图找到对意见的最佳答案，这不是人类对话通常的运作方式，而是考虑到以前的消息并在其上构建。选择了极端的编程方法来使用Chatterbot，Pyside2，Web刮擦和TampermonKey作为测试用例。机器人发生的问题发生了，该机器人需要进行更多的培训才能完美工作，但是集成和网络刮擦有效，使我们可以与聊天机器人进行交谈。我们展示了将AI机器人集成到教育环境中的合理性。
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互联网上的自以为是的数据量正在迅速增加。越来越多的人在评论，讨论论坛，微博和一般社交媒体中分享他们的想法和意见。由于意见在所有人类活动中都是核心，因此已应用情绪分析来获得有关此类数据的见解。有几种情感分类的方法。主要缺点是缺乏用于分类和高级可视化的标准化解决方案。在这项研究中，提出了用于在线社交网络分析的情感分析仪仪表板。这是为了使人们能够获得对他们有趣的主题的见解。该工具允许用户在仪表板中运行所需的情感分析算法。除了提供几种可视化类型外，仪表板还促进了来自情感分类的原始数据结果，可以下载以进行进一步分析。
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我们描述了NordiaChange：挪威的第一个历史语义改变数据集。NordiaChange包括两个新的子集，覆盖了大约80个挪威名词，随着时间的推移，用分级语义变化手动注释。两个数据集都遵循相同的注释程序，可以互换地作为火车和彼此的测试分割。Nordiachange涵盖与战后事件，挪威石油和天然气发现以及技术发展有关的时间段。注释是使用DUREL框架和两个大型历史挪威语料库完成的。NordiaChange在允许许可证下全额发布，完成了原始注释数据和推断仪式单词使用图（DWUG）。
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我们介绍了一种新的金融语言代表模型，称为财务嵌入性嵌入分析（Fineas）。在金融市场，新闻和投资者情绪是安全价格的重要驱动力。因此，利用现代NLP的财务情感分析方法的能力是识别可用于市场参与者和监管机构的模式和趋势的重要组成部分。近年来，使用从BERT等大型变压器的语言模型使用转移学习的方法已经实现了文本分类任务的最先进的结果，包括使用标记数据集的情感分析。研究人员迅速采用了这些方法的财务文本，但该领域的最佳实践不是很好的。在这项工作中，我们提出了一种基于标准BERT模型的监督微调句子嵌入的金融情绪分析的新模式。我们展示了我们的方法与Vanilla Bert，LSTM和Finbert，一项金融领域特定的伯爵相比实现了显着的改进。
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